RECUPERA desarrollará una nueva solución que combina robótica y entornos virtuales para la recuperación de la funcionalidad de pacientes afectados por daño cerebral -IN852A 2016/160
- El proyecto RECUPERA nace como continuación del proyecto FISIOROB en el que se ha desarrollado un primer prototipo funcional que asegura la viabilidad de utilizar una solución robotizada en sesiones de rehabilitación.
- Enmarcado en el Programa ConectaPEME 2016, el consorcio del proyecto está liderado por BALIDEA y lo completan las empresas POVISA, DGH, FICCION y I3TE. AIMEN participa como entidad colaboradora.
- Este nuevo concepto de terapia de rehabilitación, permitirá una reducción del tiempo de recuperación del paciente respecto a la terapia convencional en un 25%.
El proyecto RECUPERA propone una nueva solución, basada en la combinación de la robótica con entornos virtuales inmersivos de rehabilitación, para su uso en la recuperación de la movilidad de las extremidades superiores de pacientes con necesidades de rehabilitación neuromotora, con el objetivo principal de poder llevar a cabo ensayos clínicos en personas con patologías neurológicas.
RECUPERA nace como continuación del proyecto FISIOROB donde se ha desarrollado un primer prototipo funcional que asegura la viabilidad de utilizar una solución robotizada en sesiones de rehabilitación. En esta segunda fase, la realización de ensayos con pacientes reales permitirá validar clínicamente este prototipo que integra un robot colaborativo y un sistema de realidad virtual inmersiva.
Este sistema robotizado modular permitirá asistir a los pacientes en todas las fases de recuperación, desde la más crítica cuando el paciente no tiene capacidad neuromotora apreciable, pasando por la etapa en donde se tiene capacidad de movimiento, pero no resistencia, hasta la fase previa al alta médica cuando el paciente tiene capacidad suficiente de movimiento pero un escaso control motriz.
Principales Hitos Alcanzados
Se ha trabajado en esta segunda anualidad, no sólo en la definición final de los ejercicios y especificaciones, sino también en la preparación de la documentación que será necesaria en el caso de una futura comercialización de un producto de estas características en la que es necesaria no sólo el cumplimiento de las normas de robótica colaborativa, sino también las relativas al entorno sanitario y al marcado CE, el cual también es obligatorio en estos casos.
Por parte de FICCIÓN PRODUCCIONES se ha trabajado en el desarrollo del sistema de realidad virtual que constará de un entorno doméstico de gran realismo que permitirá que el paciente interactúe con el medio a través de diferentes juegos y simulaciones que emularán actividades de vida diaria. Juegos con un componente cognitivo, preparación de una comida o recorrido de trayectorias en el espacio son algunos de los ejercicios a desarrollar.
I3TE, en colaboración con AIMEN, ha trabajado en el desarrollo de sensores inerciales que permitirán con un coste bajo la localización en el espacio de los objetos reales que se utilizarán en los ejercicios. Asimismo, se utilizarán también para la localización del brazo sano, que también se incluirá dentro de los ejercicios a realizar.
Por parte de BALIDEA se ha estado trabajando en el desarrollo de un interfaz gráfico que permita al personal sanitario interactuar con el sistema, elegir los diferentes ejercicios a realizar y llevar un control de la evolución del paciente a través de la visualización de los diferentes parámetros que cada uno de los dispositivos es capaz de medir: velocidad, posicionamiento en el espacio, trayectorias, tiempos…
DGH, con el soporte de AIMEN, ha estado desarrollando y optimizando el control del brazo robótico con el objetivo de conseguir un movimiento fluido y de fácil control para los pacientes susceptibles de usar el prototipo. Este mismo sistema, basado en ROS (Robot Operating System) se utilizará, al igual que en el anterior proyecto, en las comunicaciones entre cada subsistema.
Se mantiene la reducción del tiempo de recuperación respecto a la terapia convencional y del tiempo de atención por el equipo de fisioterapeutas. El ahorro en el coste de la terapia de cada paciente se mantiene en torno al 30%.
Figura 1. Prototipo del sistema inercial, ejercicios en realidad virtual y desarrollo del interfaz gráfico.
Colaboración intersectorial
El proyecto RECUPERA, con un presupuesto de 1,33 millones de euros y una duración total de 34 meses, se enmarca dentro del Programa ConectaPEME 2016.
El consorcio, liderado por BALIDEA (empresa del sector TIC que desarrolla e integra software en entornos sanitarios), lo completan DGH (ingeniería de desarrollo de soluciones robotizadas a nivel industrial), FICCION (entidad dedicada a la producción audiovisual y al diseño de entornos visuales), I3TE (ingeniería de desarrollo de soluciones a medida para adquisición simultánea de señales) y por último, POVISA (hospital privado más importante de España el cual se encargará de la validación clínica del sistema desarrollado).
Esta agrupación de empresas cuenta con la colaboración de AIMEN Centro Tecnológico.
