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- El proyecto RECUPERA nace como continuaci\u00f3n del proyecto FISIOROB en el que se ha desarrollado un primer prototipo funcional que asegura la viabilidad de utilizar una soluci\u00f3n robotizada en sesiones de rehabilitaci\u00f3n.<\/li>\n
- Enmarcado en el Programa ConectaPEME 2016, el consorcio del proyecto est\u00e1 liderado por BALIDEA y lo completan las empresas POVISA, DGH, FICCION y I3TE. AIMEN participa como entidad colaboradora.<\/li>\n
- Este nuevo concepto de terapia de rehabilitaci\u00f3n, permitir\u00e1 una reducci\u00f3n del tiempo de recuperaci\u00f3n del paciente respecto a la terapia convencional en un 25%.<\/li>\n<\/ul>\n
El proyecto RECUPERA propone una nueva soluci\u00f3n, basada en la combinaci\u00f3n de la rob\u00f3tica con entornos virtuales inmersivos de rehabilitaci\u00f3n, para su uso en la recuperaci\u00f3n de la movilidad de las extremidades superiores de pacientes con necesidades de rehabilitaci\u00f3n neuromotora, con el objetivo principal de poder llevar a cabo ensayos cl\u00ednicos en personas con patolog\u00edas neurol\u00f3gicas.<\/p>\n
RECUPERA nace como continuaci\u00f3n del proyecto FISIOROB donde se ha desarrollado un primer prototipo funcional que asegura la viabilidad de utilizar una soluci\u00f3n robotizada en sesiones de rehabilitaci\u00f3n. En esta segunda fase, la realizaci\u00f3n de ensayos con pacientes reales permitir\u00e1 validar cl\u00ednicamente este prototipo que integra un robot colaborativo y un sistema de realidad virtual inmersiva.<\/p>\n
Este sistema robotizado modular permitir\u00e1 asistir a los pacientes en todas las fases de recuperaci\u00f3n, desde la m\u00e1s cr\u00edtica cuando el paciente no tiene capacidad neuromotora apreciable, pasando por la etapa en donde se tiene capacidad de movimiento, pero no resistencia, hasta la fase previa al alta m\u00e9dica cuando el paciente tiene capacidad suficiente de movimiento pero un escaso control motriz.<\/p>\n
Principales Hitos Alcanzados<\/strong><\/p>\n
Se ha trabajado en esta segunda anualidad, no s\u00f3lo en la definici\u00f3n final de los ejercicios y especificaciones, sino tambi\u00e9n en la preparaci\u00f3n de la documentaci\u00f3n que ser\u00e1 necesaria en el caso de una futura comercializaci\u00f3n de un producto de estas caracter\u00edsticas en la que es necesaria no s\u00f3lo el cumplimiento de las normas de rob\u00f3tica colaborativa, sino tambi\u00e9n las relativas al entorno sanitario y al marcado CE, el cual tambi\u00e9n es obligatorio en estos casos.<\/p>\n
Por parte de FICCI\u00d3N PRODUCCIONES se ha trabajado en el desarrollo del sistema de realidad virtual que constar\u00e1 de un entorno dom\u00e9stico de gran realismo que permitir\u00e1 que el paciente interact\u00fae con el medio a trav\u00e9s de diferentes juegos y simulaciones que emular\u00e1n actividades de vida diaria. Juegos con un componente cognitivo, preparaci\u00f3n de una comida o recorrido de trayectorias en el espacio son algunos de los ejercicios a desarrollar.<\/p>\n
I3TE, en colaboraci\u00f3n con AIMEN, ha trabajado en el desarrollo de sensores inerciales que permitir\u00e1n con un coste bajo la localizaci\u00f3n en el espacio de los objetos reales que se utilizar\u00e1n en los ejercicios. Asimismo, se utilizar\u00e1n tambi\u00e9n para la localizaci\u00f3n del brazo sano, que tambi\u00e9n se incluir\u00e1 dentro de los ejercicios a realizar.<\/p>\n
Por parte de BALIDEA se ha estado trabajando en el desarrollo de un interfaz gr\u00e1fico que permita al personal sanitario interactuar con el sistema, elegir los diferentes ejercicios a realizar y llevar un control de la evoluci\u00f3n del paciente a trav\u00e9s de la visualizaci\u00f3n de los diferentes par\u00e1metros que cada uno de los dispositivos es capaz de medir: velocidad, posicionamiento en el espacio, trayectorias, tiempos\u2026<\/p>\n
DGH, con el soporte de AIMEN, ha estado desarrollando y optimizando el control del brazo rob\u00f3tico con el objetivo de conseguir un movimiento fluido y de f\u00e1cil control para los pacientes susceptibles de usar el prototipo. Este mismo sistema, basado en ROS (Robot Operating System) se utilizar\u00e1, al igual que en el anterior proyecto, en las comunicaciones entre cada subsistema.<\/p>\n
Se mantiene la reducci\u00f3n del tiempo de recuperaci\u00f3n respecto a la terapia convencional y del tiempo de atenci\u00f3n por el equipo de fisioterapeutas. El ahorro en el coste de la terapia de cada paciente se mantiene en torno al 30%.\u00a0<\/p>\n
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